LA ROBÓTICA

La robòtica és una branca de la tecnologia, que estudia el disseny i construcció de màquines capaces d'exercir tasques repetitives, tasques en les quals es necessita una alta precisió, tasques perilloses per a l'ésser humà o tasques irrealitzables sense intervenció d'una màquina.

Classificació dels robots

• 1ª Generació.

Manipuladors. Són sistemes mecànics multifuncionales amb un senzill sistema de control, bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.

• 2ª Generació.

Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.

• 3ª Generació.

Robots amb control sensorizado. El controlador és una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els moviments necessaris.

• 4ª Generació.

Robots intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen sensors que envien informació a la computadora de control sobre l'estat del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el control del procés en temps real.